No final de abril, decorreu, em Barcelos, a 26.ª Conferência Internacional IEEE sobre Sistemas Robóticos Autónomos e Competições (ICARSC 2026). A conferência foi organizada no âmbito do 26º Festival Nacional de Robótica (RoboCup Portugal Open) 2026 e reuniu estudantes e profissionais da indústria, a nível internacional. O evento foi promovido pela Universidade de Aveiro, Universidade do Porto, Instituto Politécnico de Bragança, Universidade de Coimbra e Instituto Politécnico do Cávado e do Ave e reuniu académicos e profissionais da indústria que trabalham em robótica autónoma, com os artigos publicados indexados na IEEExplore e na Scopus..

O Instituto de Sistemas e Robótica, que integra atualmente vários docentes e estudantes do DEEC, teve autores em 13 dos 36 artigos aceites para apresentação:

• Tiago Caldeira, Tiago Antunes, Majid Khonji, Jorge Dias e Pedro U. Lima | Interactive Construction of Multi-Grid MDPs: Bridging Natural Language and Real-Time Policy Visualization
• Rodrigo Coimbra, Rui Bettencourt, Alberto Vale e Pedro Lima | Full-body Local Planning of a Mobile Manipulator using Reinforcement Learning
• João Castelo-Branco, Alexandre Bernardino e José Santos-Victor | Integrating Deep RL and Bayesian Inference for Object Search in Mobile Robotics
• Guilherme Fernandes e Plinio Moreno | In-hand object manipulation with various hand orientations for underactuated hands
• André Teodósio, Alexandre Bernardino e Plinio Moreno | The Role of Trajectory Prediction in the Perception of Approaching Agents
• Inês Cardoso Paiva, Alexandre Bernardino e Plinio Moreno | Dual Field of View Gaze Estimation with Knowledge Distillation for Mobile Robots
• Duarte Diamantino, Afonso Oliveira, Pedro U. Lima e Alberto Vale | Autonomous Driving of a Competition Robot: Perception of the Environment and Control
• Niusha Khosravi, Rodrigo Ventura e Meysam Basiri | Proactive Feature Assessment for LiDAR-Inertial Odometry Using Physical Signal Analysis
• Inês Marques and Meysam Basiri | Connectivity-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning via Simulated Annealing
• Nivand Khosravi, Rodrigo Ventura e Meysam Basiri | Semi-Cooperative Dual-IMU Relative
• Miguel Caeiro, Akshat Singh, Rodrigo Ventura e Meysam Basiri | A Unified Mixed Reality Interface for Dynamic Swarm Mission Planning e Control
• Rodrigo Nishikawa, Rodrigo Ventura e Meysam Basiri | Two-Stage Recovery Control of a Quadrotor Tailsitter UAV Without Control Surfaces

Notícia e fotografia: ISR