No dia 12 de março decorreu a 1.ª DEEC TALK, onde o professor Professor Vasileios Tzoumas apresentou a sessão Scalable and reliable collaborative autonomy via online learning, coordination, and control.

Vasileios Tzoumas é atualmente professor assistente da Universidade de Michigan, onde lidera o Intelligent Robotics and Autonomy Lab (iRaL) e preside o Comité de Sucesso Académico, Comunidade e Divulgação e apresentou os avanços mais recentes na sua investigação sobre sistemas ciberfísicos escaláveis e confiáveis em ambientes com recursos limitados, não estruturados e contestados, tais como sistemas encontrados na defesa e resposta a desastres e em cidades inteligentes. A sua investigação pretende dar soluções para o desenvolvimento de sistemas de software e hardware, com recurso à recolha de dados, à aplicabilidade de equações matemáticas e à inteligência artificial, possibilitando a construção de robôs para a vigilância de estradas ou de terrenos, para rastreamento, ou para outras tarefas relacionadas com segurança, nomeadamente através da captação de dados com drones em rede, capazes de navegar de uma forma autónoma.

A palestra teve início com uma breve apresentação do orador, por parte do professor Sérgio Pequito, Vice Presidente da Investigação, Desenvolvimento e Relações Externas.

Ao longo da sessão, o professor reforçou a necessidade de obter uma resposta rápida e confiável, por parte dos sistema, em ambientes em que existem condicionantes como a velocidade de comunicação e a impossibilidade de existir um sistema de comunicação centralizado, também devido ao grande volume de dados obtidos pelos diferentes robôs constituintes da rede. Por esta razão, realça a importância de serem desenvolvidas redes que otimizem a performance dos robôs e que possuam a melhor pré-avaliação possível da ação tomada. Este sistema está atualmente a ser estudado através da comunicação entre robôs vizinhos: imaginando a situação em que estão posicionados 2 drones previamente e é pretendido o posicionamento de um 3.º drone, o novo drone recebe a informação partilhada pelos primeiros e posiciona-se de forma a cobrir o máximo de área, no caso de ser pretendido a vigilância do terreno.

No entanto, alguns dos desafios que os investigadores enfrentam incluem também a preparação dos sistemas para ataques inesperados ou condições adversas do meio em que se encontram (incluindo o vento, a chuva, a irregularidade do solo) e a adaptabilidade do algoritmo, uma vez que o sistema é apenas atualizado após a tomada de ações. Por esta razão, um dos objetivos da investigação é rápida a autoaprendizagem do sistema.

Durante a palestra, Vasileios Tzoumas abordou também os modelos matemáticos e os mecanismos que são utilizados pelos investigadores, tais como as rede neuronais, que funcionam de uma forma semelhante ao cérebro humano, a utilização de ferramentas de controlo não linear, otimização submodular e o sistema de Gauss, que consiste num modelo matemático que elimina os elementos de um conjunto de forma a obter um sistema equivalente com uma matriz triangular superior, ou seja, por exemplo, de forma a que exista a vigilância da área máxima de um terreno, onde existe recolha de dados por parte de 3 drones, sem que exista repetição de dados recolhidos por parte de robôs diferentes.

A sessão foi aberta a questões, por parte dos participantes, terminando com um momento de perguntas e respostas.

A próxima DEEC TALK será no dia 9 de abril e contará com a participação do Dr. Tarlochan Sidhu, que abordará de que forma a inteligência artificial poderá contribuir para a otimização das smart grids.