No dia 8 de outubro, entre as 10h e as 13h, irá decorrer o 1.º Workshop Português sobre Visão Neuromórfica. Será o primeiro encontro nacional dedicado às câmaras de eventos e à visão baseada em eventos. O encontro destina-se a estudantes, investigadores e profissionais da área, tendo como objetivo promover a partilha de resultados e a discussão de desafios científicos e tecnológicos, assim como contribuir para a ligação entre as universidades, os institutos de investigação e a indústria.

O workshop irá ter lugar no auditório A302, no edifício 4 das instalações do ISCTE – Instituto Universitário de Lisboa e contará com a participação dos professores Alexandre Bernardino (investigador no Instituto de Sistemas e Robótica), João Ascenso e Fernando Pereira (ambos investigadores no Instituto de Telecomunicações). O evento incluirá uma palestra inicial sobre o conceito, uma sessão dedicada ao contexto da investigação em Portugal e um painel de debate.

O que são câmaras de eventos?

Em vez de captarem imagens completas em intervalos fixos, as câmaras de eventos registam de forma assíncrona as alterações de luminosidade à medida que estas ocorrem, abrindo novas oportunidades nas áreas da robótica, sistemas autónomos, aeroespacial, inspeção industrial, imagem computacional e aprendizagem automática.

Vantagens da utilização de câmaras de eventos:

• Resolução temporal de microssegundos: captura de movimentos rápidos sem efeito de arrastamento.
• Latência extremamente reduzida: os píxeis respondem às alterações à medida que estas acontecem, em vez de captarem imagens quadro a quadro.
• Elevada gama dinâmica: perceção fiável mesmo perante contrastes extremos de iluminação.
• Menor consumo de energia e menores taxas de dados: apenas as alterações são registadas, produzindo fluxos de dados esparsos e eficientes.

Programa

10:00–11:00: Sessão "Event-Based Sensing for Space-Based Applications", com Scott McCloskey

11:00–11:30: Coffee break

11:30–12:30: Visão Baseada em Eventos em Portugal — Investigação em Curso:

• "Human Attention Mechanisms for Robotics: From Concepts to Applications", com Alexandre Bernardino (Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico)
• "Structuring and Encoding Event Data", com João Ascenso (Instituto de Telecomunicações / Instituto Superior Técnico)
• "Event Data Coding for Machine Intelligence", com Nuno Rodrigues (Instituto de Telecomunicações / Universidade de Leiria e Oeste)
• "Event-Based Video Reconstruction and Enhancement", com Caroline Conti ( nstituto de Telecomunicações / ISCTE – Instituto Universitário de Lisboa)

12:30–13:00: Painel de debate: "Event-Based Vision Research, Applications and Collaboration", moderado por Fernando Pereira (Instituto de Telecomunicações / Instituto Superior Técnico)

Sobre a sessão "Event-Based Sensing for Space-Based Applications", com Scott McCloskey

Os fluxos de eventos são esparsos, permitem captar uma gama dinâmica muito elevada e preservam alterações rápidas sem efeito de arrastamento provocado pelo movimento, características que os tornam ideais para aplicações espaciais, onde as cenas são maioritariamente estáticas, a iluminação é extrema e o movimento orbital relativo é elevado.

A palestra apresenta uma visão geral dos sensores baseados em eventos e explora, de seguida, duas aplicações espaciais: o rastreamento de estrelas através de um sensor de eventos orientado para o espaço profundo e a reidentificação de veículos em teledeteção.

McCloskey lidera o grupo de Imagem Computacional da Kitware e coordenou grandes projetos de investigação envolvendo várias organizações, financiados por entidades como a DARPA, a IARPA e a AFRL. Desempenhou funções de presidência em conferências como a WACV, CVPR e ICCV.