"A FST Lisboa reabriu as candidaturas no seu processo regular de recrutamento, com novas vagas disponíveis exclusivamente para Sistemas Autónomos.

Os candidatos selecionados irão integrar a equipa atualmente em formação para o protótipo FST16, participando em todo o ciclo de desenvolvimento do carro do próximo ano, desde o design e implementação até aos testes e competição.

Na área de Sistemas Autónomos (mínimo: 3.º ano), estamos a recrutar novos membros para trabalhar no desenvolvimento de software em ROS/C++. O trabalho incide sobre perceção com deteção de cones através de LiDAR e câmaras, estimação de estado baseada num Filtro de Kalman Estendido com modelo de pneus LuGre e graphSLAM, planeamento de trajetórias utilizando triangulação de Delaunay e métodos baseados em cones, e controlo do veículo através de um Controlador Preditivo por Modelo (MPC).

As candidaturas estão disponíveis através do seguinte formulário e encerram na quarta-feira, dia 17:
https://forms.gle/9y6kQU2WaRwmgf5U8

Incentivamos todos os estudantes interessados a candidatarem-se e a fazerem parte do desenvolvimento do FST16.

Website: https://tr.ee/U8J3orWfXh
Instagram: https://www.instagram.com/fst_lisboa
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/fstlisboa
YouTube: https://www.youtube.com/user/ProjectoFST"

Foto: FST Lisboa