Este ano, a equipa SocRob@Home irá participar com duas equipas na RoboCup 2026, uma competição mundial que desafia os participantes a desenvolver robôs capazes de desempenhar várias tarefas, inspiradas em cenários reais, de forma autónoma. A equipa integra atualmente vários estudantes de engenharia eletrotécnica e de computadores, sendo liderada por Rodrigo Serra, estudante de doutoramento. O projeto é coordenado pelo professor Pedro Lima, docente do DEEC e presidente do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR).

Este ano, a competição irá realizar-se de 30 de junho a 7 de julho em Incheon, na Coreia do Sul, e espera receber aproximadamente 3.000 concorrentes, investigadores, estudantes e profissionais de dezenas de países, e por volta de 15.000 visitantes interessados em robótica.

«O processo de qualificação deste ano foi mais competitivo do que o habitual, uma vez que a categoria RoboCup@Home fundiu as suas três sub-ligas numa única Open Platform League. Apesar disso, a equipa SocRob@Home, baseada na plataforma robótica TIAGo, qualificou-se na primeira fase. Uma segunda equipa, LisTex, uma participação conjunta com a University of Texas at Austin no âmbito do programa UTAustin–Portugal, garantiu a qualificação na segunda fase», explica Pedro Lima.

A LisTex irá competir no âmbito do projeto FOMO-HODOR, que se foca na utilização de modelos multimodais de linguagem de grande escala para o planeamento e execução de tarefas robóticas. A equipa irá também introduzir, pela primeira vez na liga @Home, um robô humanoide, o BOOSTER T1 conhecido como Lola.

A equipa SocRob tem origem em projetos de investigação financiados pela União Europeia no ISR-Lisboa, focando-se em áreas como a perceção, a interação humano-robô, a tomada de decisão sob incerteza e a manipulação.

Notícia: ISR

Foto: SocRob@Home