No dia 22 de maio, He Hao defendeu com sucesso a tese Hybrid Optimization-Based Control Frameworks for Autonomous Surveillance with Drone Swarms, orientada pelos professores Carlos Jorge Ferreira Silvestre e Daniel de Matos Silvestre. A prova decorreu na sala V0.15, do pavilhão central do Técnico.

O júri foi presidido pelo Doutor Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima, Professor Catedrático, Departamento de Engenharia Eletrotécnica de Computadores, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, e constituído pelo Doutor António Pedro Aguiar, Professor Catedrático, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, pelo Doutor Bruno João Nogueira Guerreiro, Professor Auxiliar, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa, pela Doutora Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha, Professora Associada, Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, pelo Doutor João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes, Professor Associado, Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, e pelo Doutor Carlos Jorge Ferreira Silvestre, Professor Associado, Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa.